המטרה העיקרית של המצוות המוסריות היא שאדם יפתח בעצמו את שלמות המידות וההרגשים המוסריים הטבעיים , בדר"כ אדם אינו בשלמות מלאה בתחומים אלו אלא רק יש בו את שורשיהם כפי שכותב המסילת ישרים , לכן הציווי נועד להדריך אותו ואם ידקדק בו יצליח להימנע מהרמאות העצמית הפרושה על פני עולם ומלואו, וללא ההדרכה המדויקת אין כמעט סיכוי להגיע לכך. לכן צריך לעשות בתחילה גם מצד הכניעה לדין, אבל המטרה לבנות לב שלם שהמוסר המדויק של התורה יהיה לו טבעי ופנימי בהנהגתו.